spi是全双工还是半双工？spi有几种工作模式？

　　SPI，即Serial Peripheral Interface的英文缩写，从字面意思看就是串行外部设备接口，是一种全双工、高速、同步的通信总线。SPI最早是摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，用于微控制器(MCU)连接外部设备之间的同步串行通信，主要应用于Flash、数模转换器、信号处理器、控制器、EEPROM存储器等外设中。

　　SPI通信有一个SCLK时钟线作为通信的同步信号，用来标定数据在MOSI和MISO引脚上的传输情况。MOSI用于主机数据输出，从机数据输入，MISO引脚的数据流则刚好与之相反，所以数据流收发是走的两条独立的线路，从而可实现全双工通信模式。当然也可以只用于单向数据传输，比如省略掉MISO仅主机传输从机数据等。

　　SPI(Serial Peripheral Interface)有四种工作模式，这四种模式是由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的不同组合来定义的。具体为：

　　* Mode 0：CPOL=0，CPHA=0。在这种模式下，SPI总线在空闲状态时为低电平，并且在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

　　* Mode 1：CPOL=0，CPHA=1。在这种模式下，SPI总线在空闲状态时为低电平，并且在时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

　　* Mode 2：CPOL=1，CPHA=0。在这种模式下，SPI总线在空闲状态时为高电平，并且在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

　　* Mode 3：CPOL=1，CPHA=1。在这种模式下，SPI总线在空闲状态时为高电平，并且在时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

　　在SPI的四种工作模式中，常用的有Mode 0和Mode 3。这两种模式的共同点在于它们都在时钟的上升沿采样传输数据，它们的区别在于空闲时，时钟的电平状态：低电平为Mode 0，高电平为Mode 3。

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