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Modbus ASCII(American Standard Code for Information Interchange)通讯协议是一种基于文本的通讯协议,主要用于工业自动化系统中的设备之间通信。它是Modbus协议的两种主要形式之一,另一种是Modbus RTU。以下是Modbus ASCII协议的主要特点:
1. 数据格式:Modbus ASCII协议使用ASCII码表示数据,每个字节用两个ASCII字符表示。例如,16进制的“3A”将表示为ASCII字符“3”和“A”。
2. 消息结构:每条消息以一个冒号(:)开始,然后是设备地址(1-247),功能码(用于指定操作类型,如读取、写入等),寄存器地址,数据长度和数据值。消息以两个字节的校验和(LRC,Longitudinal Redundancy Check)和回车换行符(CR-LF)结束。例如,读取设备1的寄存器40001的消息为“:010300000001EA5Crn”。
3. 通讯速率:Modbus ASCII协议的通讯速率较低,一般为300-19,200波特率。这种较低的速率使得在噪声环境下传输更可靠。
4. 错误检测:Modbus ASCII协议使用LRC(Longitudinal Redundancy Check)进行错误检测。LRC是通过计算消息中所有字节的异或和得到的。
5. 功能码:Modbus ASCII协议支持多种功能码,用于执行不同的操作。常见的功能码包括:
- 01:读取线圈状态(Read Coil Status)
- 02:读取输入状态(Read Input Status)
- 03:读取保持寄存器(Read Holding Registers)
- 04:读取输入寄存器(Read Input Registers)
- 05:写单个线圈(Write Single Coil)
- 06:写单个寄存器(Write Single Register)
- 15:写多个线圈(Write Multiple Coils)
- 16:写多个寄存器(Write Multiple Registers)
6. 应用场景:Modbus ASCII协议广泛应用于工业自动化系统中,如PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。
总结:Modbus ASCII协议是一种基于文本的通讯协议,主要用于工业自动化设备间通信。其特点包括:使用ASCII码表示数据,具有特定的消息结构,通讯速率较低,使用LRC进行错误检测,支持多种功能码,广泛应用于工业自动化系统。Modbus ASCII协议是一种工业自动化设备间通信的文本协议。
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