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Modbus RTU通讯协议详解

 
关键词:Modbus RTU 
 
问题:Modbus RTU通讯协议详解
回答
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)通讯协议是一种串行通信协议,用于连接主设备与从设备,进行数据传输。它是Modbus协议家族中的一种,主要用于工业自动化系统。以下是Modbus RTU协议的主要特点:
 
1. 主从模式:一个主设备(通常是PLC或计算机)与多个从设备(如传感器、执行器等)通信。主设备发起请求,从设备响应。
 
2. 串行通信:采用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信标准。RS-485是最常用的,因为它支持长距离、高速率和多设备通信。
 
3. 二进制数据:数据以二进制形式传输,采用8位字节。每个字节有1位起始位、8位数据位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
 
4. 数据帧结构:包括地址域(1字节)、功能码(1字节)、数据域(0-252字节)和CRC校验(2字节)。
 
5. 功能码:定义了主设备请求的操作类型,如读/写寄存器、诊断等。
 
6. 数据地址:寄存器和线圈的地址是从0开始的,分为离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器四类。
 
7. 错误处理:如果从设备收到错误的请求,会返回一个错误响应,包含错误码。
 
8. 传输速率:Modbus RTU协议支持的波特率范围从300bps到115200bps,通常使用9600bps或19200bps。
 
9. 超时与重传:如果主设备在规定时间内未收到从设备的响应,会重发请求或报告通信错误。Modbus RTU协议是一种串行通信协议,用于工业自动化系统中主设备和从设备之间的数据传输。主要特点包括:主从模式、串行通信、二进制数据、数据帧结构、功能码、数据地址、错误处理、传输速率以及超时与重传。常见的串行通信标准为RS-485。


 

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